Cubic-S

Cubic-S – это блок контроля безопасности работы робота, который позволяет программно активировать функции безопасности, настроить режим коллаборативности, который не предусмотрен в стандартном промышленном роботе, и выстроить максимально безопасную рабочую среду.

Cubic-S

  • Содержит восемь функций безопасности контроля движений робота
  • Может быть установлена в компактных роботизированных ячейках
  • Может использоваться для создания двусторонней связи «оператор-машина» (MMI)
  • Не требует установки дополнительного оборудования
  • Сертифицировано немецкой ассоциацией по технадзору (TUV) Кат.3

Название Cubic-S расшифровывается как Supervise (Контроль), Safety (Безопасность) и Smart (Интеллект) и означает интеллектуальный контроль безопасности для гибкого проектирования роботизированных производственных линий.

Встроенные функции

Функция контроля зоны движения
Границы зоны движения задаются оператором и контролируются электронно. Питание двигателя робота автоматически отключается при его выходе за пределы зоны контроля.
Предусмотрены зоны постоянного контроля и зона выбора контроля, которую в случае необходимости можно активировать или дезактивировать.
Функция контроля осей
Подобно функции контроля зоны движения, все оси робота контролируются электронно и ограничивают диапазон их движения. При выходе за пределы заданного диапазона перемещения или вращения питание двигателя робота также автоматически отключается.
Функция контроля скорости
Отключает питание двигателя робота при превышении заданной скорости, которая может быть задана оператором. По умолчанию скорость ограничивается 250 мм/с. Контроль осуществляется либо по скорости передвижения фланца, либо ТСР или задан по перемещению любой точки установленного инструмента.
Функция контроля остановки
Контролирует статус движения осей робота, и/или до трех дополнительных внешних осей. Отключает питание двигателя робота в случае обнаружения движения осей в нарушение условий безопасности. Эта функция связана с сигналами системы безопасности.





Функция контроля ориентации инструмента
Отключает питание двигателя робота, если ориентация инструмента выходит за пределы установленного диапазона. Возможно установить до пяти контрольных зон.
Функция контролируемой остановки

Эта функция подразумевает использование световой завесы или прочих устройств безопасности для отключения питания двигателя робота при обнаружения постороннего движения в зоне работы робота. Эта функция активируется и дезактивируется только вместе с установленными устройствами безопасности. Возможна настройка нескольких уровней настройки функции.*

Функция аварийной остановки
Эта функция активизируется при нажатии аварийного выключения и отключает питание робота. Возможна настройка двух режимов: экстренной остановки и замедления движений.
Функция вывода состояния безопасности

Выводит состояние всех описанных функций Cubic-S или состояние входов безопасности.


*. - Уровни настройки функции контролируемой остановки: 

Остановка (Уровень 0): при срабатывании датчика питание двигателя робота отключается.
Замедление и остановка (Уровень 1): при срабатывании датчика скорость робота снижается. Питание двигателя отключается после полной остановки робота. Cubic-S контролирует замедление и в случае аномалии питание двигателя робота сразу отключается.
Замедление и остановка (Уровень 2): при срабатывании датчика скорость робота замедляется, но питание двигателя не отключается даже после полной остановки робота. Cubic-S контролирует замедление и в случае аномалии питание двигателя робота сразу отключается. После отмены остановки робот продолжает прерванное движение.


Автоматизация и внедрение роботизированных технологий набирают темпы во всем мире, что связано с дефицитом рабочей силы, который вызван старением населения и снижением рождаемости в развитых странах и ростом стоимости рабочей силы в развивающихся.

Современное производство требует более гибкой системы безопасности, которая расширит сферы применения промышленных роботов, что позволит повысить эффективность работающих автоматизированных линий и создать новые производственные системы.

Следуя требованиям времени были изменены стандарты ISO10218-1:2006, которые регулируют вопросы безопасности промышленных роботов. Изменения коснулись следующих пунктов:

Контроль безопасности работы робота с помощью программного обеспечения.

Теперь, кроме механических и электромеханических средств, допускается использование программного обеспечивания для контроля безопасности работы робота.

Расширение средств ограничения степеней подвижности робота.

Теперь для ограничения степеней подвижности робота допускается использование программного обеспечения вместо или совместно с механическими и электромеханическими средствами.

Изменения в стандартах пространства с расчетной безопасностью

Предыдущей редакции было установлено однозначное запрещение нахождения человека в зоне работы робота в автоматическом режиме. Теперь опускается вхождение в зону работы робота, если его рабочая скорость не превышает 250 мм/с. После введения этого изменения потребители стали стребовать обязательное наличие у робота функции ограничения зоны движения (контроль зоны движения).


Первая версия Cubic-S вышла в 2011 году, но при разработке коллаборативного робота duAro в модуль безопасности был дополнен двумя функциями: функция отказоустойчивой связи (функция ввода/вывода сетевой безопасности) на основе стандартов функциональной безопасности IEC61508 и функция контроля силы для контроля внешней силы роботов.

Благодаря Cubic-S стало возможным проектирование безопасных компактных высокоэффективных робототехнических комплексов.