Полые рука и запястье
Промышленные роботы серии К, разработанные для покрасочных работ имеют полые запястье и руку, для расположения там технологических шлангов и кабелей. Это предотвратит от налипания к ним красочного тумана, что сведет к минимуму получения брака получаемого лакокрасочного покрытия. Внутренний диаметр полого запястья составляет 70 мм.
Простота системной интеграции
Промышленные роботы Kawasaki для покрасочных работ оснащены специальной панелью управления, которая контролирует как самим роботом, так и его перемещением по линейной оси, а так же дополнительным оборудованием, например, блоками подачи или вращения заготовки. Панель управления представляет собой интуитивно понятный графический интерфейс, позволяющий оператору контролировать и управлять всем технологическим оборудованием покрасочного РТК.
Гибкое программирование
Покрасочные роботы Kawasaki серии K могут быть запрограммированы двумя способами: через пульт управления или с помощью компьютера. В зависимости от подготовленности оператор может воспользоваться либо блочной системой (Block Step), либо написать управляющую программу с помощью языка программирования AS. Система Block Step не требует глубоких познаний в программировании и способна автоматически генерировать пути. Для решения сложных технологических задач предназначен язык AS, который позволяет прописать более сложную логику выполнения процесса, оперировать последовательностью выполнения программы, интегрировать периферийные и дополнительные компоненты.
Сервоприводы дополнительного покрасочного оборудования
Компания Kawasaki предлагает специально разработанные позиционеры, оснащенные серводвигателями, которые легко интегрируются в покрасочные РТК. На сегодня доступно шесть позиционеров, которые различаются по вместимости заготовок и по их движениям в покрасочной камере. Контроллер робота воспринимает их как дополнительные оси и управляет ими. Как и сервоприводы промышленных роботов Kawasaki, сервоприводы периферийных устройств искробезопасны и герметичны, что позволяет использовать их в покрасочных камерах.