Роботы Kawasaki для малой–средней нагрузки

Малая–средняя нагрузка

Малая–средняя нагрузка
Высокоскоростные высокопроизводительные промышленные роботы серии R (3-80 кг) Промышленные роботы общего назначения серии R устанавливают новые отраслевые стандарты для всех роботов малой и средней загрузки. Компактные, показывающие лучшую скорость, наибольший радиус досягаемости и рабочий диапазон, промышленные роботы Kawasaki серии R идеально подходят для самого широкого спектра применения в различных отраслях промышленности.

  • грузоподъемность:80 кг
    радиус действия:2 100 мм
    количество осей:6
    точность:±0,06 мм
  • грузоподъемность:3 кг
    радиус действия:620 мм
    количество осей:6
    точность:±0,02 мм
  • грузоподъемность:15 кг
    радиус действия:3 150 мм
    количество осей:6
    точность:±0,06 мм
  • грузоподъемность:5 кг
    радиус действия:705 мм
    количество осей:6
    точность:±0,02 мм
  • грузоподъемность:5 кг
    радиус действия:903 мм
    количество осей:6
    точность:±0,03 мм
  • грузоподъемность:6 кг
    радиус действия:1650 мм
    количество осей:6
    точность:±0,03 мм
  • грузоподъемность:10 кг
    радиус действия:1450 мм
    количество осей:6
    точность:±0,03 мм
  • грузоподъемность:10 кг
    радиус действия:1 925 мм
    количество осей:6
    точность:±0,05 мм
  • грузоподъемность:20 кг
    радиус действия:1 725 мм
    количество осей:6
    точность:±0,04 мм
  • грузоподъемность:30 кг
    радиус действия:2 100 мм
    количество осей:6
    точность:±0,06 мм
  • грузоподъемность:50 кг
    радиус действия:2 100 мм
    количество осей:6
    точность:±0,06 мм
  • грузоподъемность:7 кг
    радиус действия:730 мм
    количество осей:6
    точность:±0,02 мм
  • грузоподъемность:7 кг
    радиус действия:930 мм
    количество осей:6
    точность:±0,03 мм

Сверхскоростная работа

Небольшой вес в сочетании с высокопроизводительными высокочастотными двигателями делают промышленных роботов серии R лидерами рынка по производительности. Скорость робота автоматически регулируется в зависимости от полезной нагрузки и положению самого робота, чтобы обеспечить оптимальную производительность и кратчайшее время цикла.

Широкий рабочий диапазон

В дополнение к расширению максимального радиуса досягаемости, был увеличен диапазон вращения каждой оси. Увеличенный диапазон движения позволяет расширить полезную рабочую и минимизировать мертвую зоны, а также повысить гибкость.

Усиленная защита

Конструкция промышленных роботов серии R предусматривает двойное уплотнение на всех осях и водонепроницаемые электрические соединения. Роботы серии R соответствуют классу защиты IP67 для запястья и IP65 для остальных осей. Если требуется водонепроницаемый промышленный робот то возможна поставка робота со степенью защиты IP67.

Высокий крутящий момент

Высокопроизводительные двигатели в сочетании с жесткой конструкцией руки обеспечивают наилучшую грузоподъемность и крутящий момент запястья.

Встроенные функции

В базовой комплектации предусмотрены полости внутри робота для протяжки шлангов для сжатого воздуха и электрических кабелей для управления датчиками и электромагнитными клапанами. Для проводки дополнительных кабелей, трубок или оборудования предусмотрены дополнительные монтажные площадки и резьбовые отверстия.

Компактность

Компактные размеры робота требуют малого пространства для монтажа. Возможна установка РТК с несколькими роботами в условиях «высокой плотности» без ущерба для производительности.

Гибкое программирование

Промышленные роботы серии R могут быть запрограммированы как при помощи обучающего пульта, так и через компьютер. Kawasaki обеспечивает программирование своих роботов двумя способами: с помощью блочного программирования Block Step или при помощи языка AS. Блочное программирование не требует глубоких познаний в программировании и автоматически строит траектории движения. Язык AS является мощным инструментом управления роботом, обеспечивая максимальную гибкость и позволяет программисту при помощи любого текстового редактора создавать более сложную систему управления роботом, периферийными устройствами и работой всего РТК.