Взрывозащищенный окрасочный робот KF192 отличается малым радиусом действия, что экономит пространство, и запястьем типа BBR (Bend, Bend, Roll), подходящим для окраски заготовок с плоской передней поверхностью.
Размеры и диапазоны движения
Материалы для загрузки
Детальные характеристики
| KF192 | |||
| Тип запястья | BBR | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | Запястье: 12 Рука: 20 | ||
| Предельная досягаемость (мм) ✽1 | 1 973 | ||
| Повторяемость (мм) ✽2 | ±0.5 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±150 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +110 - −60 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −80 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±360 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 33.3 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 28.8 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 7.9 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 1.28 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 0.96 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.11 | ||
| Максимальная скорость (м/сек) | 2.0 | ||
| Масса (кг) | 690 | ||
| Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
| Монтажное положение | Пол, стена | ||
| Взрывозащита | Европа, Китай, Корея | Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 40 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽3 | 5 | ||
| Контроллер | Америка | - | |
| Европа | E45 | ||
| Япония и Азия | E25 | ||
✽1: Запястье RBR (Roll Bend Roll) - это расстояние от центра JT1 до центра JT4.
✽2: Значение соответствует ISO9283.
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения.