Покраска промышленным роботом Kawasaki KF193

Kawasaki KF193

Краткие характеристики:

грузоподъемность:12 кг
радиус действия:1 973 мм
количество осей:6

Области применения:

Краткие характеристики:

грузоподъемность:12 кг
радиус действия:1 973 мм
количество осей:6

Области применения:

Взрывозащищенный окрасочный робот KF193 отличается малым радиусом действия, который экономит пространство, и полым запястьем 3R (Roll, Roll, Roll) внутреннего диаметра 40 мм для размещения шлангов.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

Детальные характеристики

KF193
Тип запястья3Rø40✽1
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)Запястье: 12 Рука: 20
Предельная досягаемость (мм) ✽21 973
Повторяемость (мм) ✽3±0.5
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±150
Рука вперед-назад (JT2)+110 - −60
Рука вверх-вниз (JT3)+90 - −80
Запястье поворот (JT4)±720
Запястье сгиб (JT5)±720
Запястье вращение (JT6)±410
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)33.1
Запястье сгиб (JT5)26.7
Запястье вращение (JT6)7.9
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)1.27
Запястье сгиб (JT5)0.82
Запястье вращение (JT6)0.10
Максимальная скорость (м/сек)2.0
Масса (кг)720
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПол, стена
ВзрывозащитаЕвропа, Китай, КореяСочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 40
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽45
КонтроллерАмерика-
ЕвропаE45
Япония и АзияE25

✽1: Встроенный шланг.
✽2: Запястье 3R (Roll Roll Roll) в 6-осевом роботе это расстояние от центра JT1 до точки пересечения JT4 и JT5.
✽3: Значение соответствует ISO9283.
✽4: В зависимости от нагрузки и характера движения.


Запросить цену на Kawasaki KF193