Напольный взрывозащищенный робот для окраски KJ194 с легким и компактным корпусом, обширной рабочей зоной и полым запястьем 3R (Roll, Roll, Roll) внутреннего диаметра 70 мм для размещения шлангов и возможностью установки покрасочного оборудования на плече.
Размеры и диапазоны движения
Материалы для загрузки
Детальные характеристики
| KJ194 | |||
| Тип запястья | 3Rø70 ✽1 | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | Запястье: 15 Рука: 25 | ||
| Предельная досягаемость (мм) ✽2 | 1 940 | ||
| Повторяемость (мм) ✽3 | ±0.5 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±120 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +130 - −80 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −65 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±720 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±720 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±410 | ||
| Момент силы (N•m) | Запястье поворот (JT4) | 56.2 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 43.4 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 22.0 | ||
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 2.19 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 1.31 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 0.33 | ||
| Максимальная скорость (м/сек) | 1.5 | ||
| Масса (кг) | Пол: 530, пьедестал и стена: 520 | ||
| Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
| Монтажное положение | Пол, пьедестал, стена | ||
| Взрывозащита | Европа, Китай, Корея | Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | |
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 40 | |
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | ||
| Требования по электропитанию (kVA) ✽4 | 5 | ||
| Контроллер | Америка | E35 | |
| Европа | E45 | ||
| Япония и Азия | E25 | ||
✽1: Встроенный шланг.
✽2: Запястье 3R (Roll Roll Roll) 6-ти осевого робота это расстояние от центра JT1 до точки пересечения JT4 и JT5.
✽3: Значение соответствует ISO9283.
✽4: В зависимости от нагрузки и характера движения.