Kawasaki ZT165U
Краткие характеристики:
| грузоподъемность: | 165 кг |
| радиус действия: | 3 230 мм |
| количество осей: | 6 |
| точность: | ±0,3 мм |
Области применения:
Краткие характеристики:
| грузоподъемность: | 165 кг |
| радиус действия: | 3 230 мм |
| количество осей: | 6 |
| точность: | ±0,3 мм |
Области применения:
Промышленный робот Kawasaki марки ZT165U предназначен для решения большинства производственных задач. Робот сконструирован для монтажа на пьедестал, тчо очень удобно, например, при обслуживании станков или точечной сварке.
Размеры и диапазоны движения
Материалы для загрузки
Детальные характеристики
В
| ZT165U | |||
| Тип | Шарнирный робот | ||
|---|---|---|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 | ||
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 165 | ||
| Предельная досягаемость (мм) | 3 230 | ||
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.3 | ||
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±180 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | +60 - −75 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | +165 - −95 | ||
| Запястье поворот (JT4) | ±360 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | ±130 | ||
| Запястье вращение (JT6) | ±360 | ||
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 105 | |
| Рука вперед-назад (JT2) | 105 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) | 105 | ||
| Запястье поворот (JT4) | 135 | ||
| Запястье сгиб (JT5) | 135 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 210 | ||
| Момент силы (N•м)✽2 | Запястье поворот (JT4) | 911.4 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 911.4 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 450.8 | ||
| Момент инерции (кг•м2)✽2 | Запястье поворот (JT4) | 78.4 | |
| Запястье сгиб (JT5) | 78.4 | ||
| Запястье вращение (JT6) | 40.2 | ||
| Масса (кг) | 1 550 | ||
| Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 | ||
| Монтажное положение | Пьедестал | ||
| Встроенные функции | Воздуховод (12мм × 2) | ||
| Требования по электропитанию (kVA)✽3 | 7.5 | ||
| Контроллер | Америка и Европа | E02 | |
| Япония и Азия | E02 | ||
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В случае использования поворотный стол, должен быть закреплен соответствующими болтами и штифтами.
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения.