Техническое обслуживание

Для бесперебойной и безупречной работы промышленного робота Kawasaki необходимо соблюдать рекомендации производителя по эксплуатации и проводить регулярное техническое обслуживание. 

Промышленный робот должен работать 24/7, останавливаясь только для проведения плановых работ по техническому обслуживанию. В таком режиме средняя наработка в год составит около 7000 часов. Своевременно проведенное техническое обслуживание позволяет предотвратить внезапную поломку робота и избежать остановки производственной линии на длительный срок.

Техническое обслуживание промышленных роботов Кавасаки, подразделяется на несколько видов:

1. Ежедневный осмотр

Ежедневный осмотр проводится оператором в технологический перерыв или во время пересменки.
Цель осмотра - своевременное обнаружение аномального поведения робота и его периферийного оборудования.
Для этого проводится:

• осмотр кабелей и шлангов на предмет залома или перекручивания во время остановки производства;
• осмотр поверхностей робота на наличие механических повреждений во время остановки производства;
• проверка движения робота на наличие посторонних шумов и скрипов во время работы оборудования и с безопасного расстояния.

2. ТО-5 000 / ТО-15 000

Данное ТО проводится при наработке роботом 5 000 часов, но не реже 1 раза в год.

Сервисные работы включают в себя все пункты ежедневной проверки, а также:

• проверку болтовых соединений на предмет разбалтывания конструкций робототехнического комплекса;
• замену изношенных шлангов и кабелей (при необходимости);
• замену изношенных элементов инструмента робота (при необходимости);
• чистку радиаторов контроллера;
• проверку вентиляторов охлаждения;
• снятие параметров напряжения и тока с двигателей, анализ параметров.
• Резервное копирование всех данных робота

3. ТО-10 000

Данное ТО проводится при наработке роботом 10 000 часов, но не реже 1 раза в 2 года.

Дополнительно к сервисным работам ТО-5 000 добавляются:

• полная замена смазки в редукторах;
• проверка плавности хода робота по всем осям;
• проверка точности позиционирования;
• проверка осей на наличие люфта;
• протяжка всех болтовых соединений робота с заданным моментом;
• замена элементов питания энергозависимой памяти в манипуляторе и контроллере;
• проверка состояния сальников, редукторов, кабелей, трубок и пр.

5. ТО-20 000 — модернизация

При наработке 20 000 часов производитель рекомендует проводить тщательный осмотр робота с обязательной заменой всех узлов, состояние которых не соответствует нормативам.
Работы по ТО-20 000, помимо сервисных работ ТО-10 000, включают в себя:

• проверку тормозов электромоторов манипулятора;
• забор проб отработанной смазки на выявление металлических частиц (это поможет определить состояние редукторов);
• при необходимости, замену изношенных деталей (сальники, пластиковые детали, иногда редуктора или шестерни);
• замену конденсаторов сервоусилителя;
• определяется необходимость проведения ремонта сложных узлов в плановом порядке.

Производитель рекомендует проводить все сервисные и регламентные работы только сертифицированными специалистами Kawasaki Robotics.