Краткие характеристики: грузоподъемность: 3 кг точность: ±0,1 мм
Области применения: Краткие характеристики: грузоподъемность: 3 кг точность: ±0,1 мм
Области применения: Максимальная загрузка высокоскоростного дельта-робота YF003N составляет 3 кг и имеет самую широкую область в линейке Y. Роботы pick & place широко применяются в пищевой, косметической и электронной промышленности, а также в фармацевтике и при производстве солнечных батарей.
горизонтальный ход: 1 300 / 900 мм
вертикальный ход: 300 / 500 мм
Размеры и диапазоны движения
Материалы для загрузки Детальные характеристики YF003N Тип Дельта-робот
Полезная нагрузка на кисть (кг) 3 Управляемые оси (степени свободы)
4 Угол поворота (mm) ø1 300 × H500 Время цикла (полезная нагрузка) *1 0.27сек (1 кг) 0.45сек (3 кг) Повторяемость (мм) *2 ± 0.1 Стабильность углового позиционирования (°) ± 0.1 Угол поворота (°) Рука вращение 1 (JT1) +95 - -52.5 Рука вращение 2 (JT2) +95 - -52.5 Рука вращение 3 (JT3) +95 - -52.5 Запястье поворот (JT4) ±360 Максимальная скорость (°/сек)
Рука вращение 1 (JT1) 1 090.9 Рука вращение 2 (JT2) 1 090.9 Рука вращение 3 (JT3) 1 090.9 Запястье поворот (JT4) 1 714.3 Максимальный крутящий момент (N・m)
Загрузка 0.5 кг 0.25 Загрузка 1 кг 0.37 Загрузка 2 кг 0.50 Max. Момент силы (N・m) Загрузка 0.5 кг 1.15 Загрузка 1 кг 1.57 Загрузка 2 кг 2.06 Масса (кг) 145 Цвет корпуса соответствует Munsell 10GY9/1 Монтажное положение Потолок Условия окружающей среды (эксплуатации) Температурный режим (°C) 0 - 45 Относительная влажность (%) 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) Требования по электропитанию (kVA) *3 3.0 Степень защиты
Стандартно соответствует IP65 Дополнительно соответствует IP67 Контроллер Америка E97 Европа E91 Япония и Азия E94
✽1: Траектория движения (движение туда-обратно 25 мм вверх, 305 мм по горизонтали, 25 мм вниз)
✽2: Значение соответствует ISO9283 .
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения .
Запросить цену на Kawasaki YF003N