Перемещение материалов промышленным роботом Kawasaki YF003N

Краткие характеристики:

грузоподъемность:3 кг
точность:±0,1 мм

Области применения:

Краткие характеристики:

грузоподъемность:3 кг
точность:±0,1 мм

Области применения:

Максимальная загрузка высокоскоростного дельта-робота YF003N составляет 3 кг и имеет самую широкую область в линейке Y. Роботы pick & place широко применяются в пищевой, косметической и электронной промышленности, а также в фармацевтике и при производстве солнечных батарей.

горизонтальный ход:1 300 / 900 мм
вертикальный ход:300 / 500 мм

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

Детальные характеристики

YF003N
ТипДельта-робот
Полезная нагрузка на кисть (кг)3
Управляемые оси (степени свободы)
4
Угол поворота (mm)ø1 300 × H500
Время цикла (полезная нагрузка) *10.27сек (1 кг) 0.45сек (3 кг)
Повторяемость (мм) *2± 0.1
Стабильность углового позиционирования (°)± 0.1
Угол поворота (°)Рука вращение  1 (JT1)+95 - -52.5
Рука вращение  2 (JT2)+95 - -52.5
Рука вращение  3 (JT3)+95 - -52.5
Запястье поворот  (JT4)±360
Максимальная скорость (°/сек)
Рука вращение  1 (JT1)1 090.9
Рука вращение  2 (JT2)1 090.9
Рука вращение  3 (JT3)1 090.9
Запястье поворот  (JT4)1 714.3
Максимальный крутящий момент (N・m)
Загрузка  0.5 кг 0.25
Загрузка  1 кг 0.37
Загрузка  2 кг 0.50
Max. Момент силы (N・m)Загрузка  0.5 кг 1.15
Загрузка  1 кг 1.57
Загрузка  2 кг 2.06
Масса (кг)145
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПотолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим  (°C)0 - 45
Относительная влажность  (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) *33.0
Степень защиты
Стандартносоответствует IP65
Дополнительносоответствует IP67 
КонтроллерАмерикаE97
ЕвропаE91
Япония и АзияE94

✽1: Траектория движения (движение туда-обратно 25 мм вверх, 305 мм по горизонтали, 25 мм вниз)
✽2: Значение соответствует ISO9283 .
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения .


Запросить цену на Kawasaki YF003N