Перемещение материалов промышленным роботом Kawasaki YF002N

Kawasaki YF002N

Краткие характеристики:

грузоподъемность:2 кг
точность:±0,04 мм

Области применения:

Краткие характеристики:

грузоподъемность:2 кг
точность:±0,04 мм

Области применения:

Высокоскоростной компактный робот YF002N серии Y предназначен для перемещения и сборки в различных отраслях промышленности, в том числе пищевую, фармацевтическую, косметическую, машиностроении и даже при производстве солнечных батарей. Они могут устанавливаться непосредственно над конвейером.

горизонтальный ход:600 / 500 мм
вертикальный ход:150 / 200 мм

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

Детальные характеристики

YF002N
ТипДельта-робот
Полезная нагрузка на кисть (кг)2
Управляемые оси (степени свободы)4
Угол поворота (mm)ø600 × H200
Время цикла (полезная нагрузка) *10.3 сек (0.5 кг) 0.36 сек (2 кг)
Повторяемость (мм) *2± 0.04
Стабильность углового позиционирования (°)± 0.1
Угол поворота (°)Рука вращение 1 (JT1)+77 - -34.5
Рука вращение 2 (JT2)+77 - -34.5
Рука вращение 3 (JT3)+77 - -34.5
Запястье поворот (JT4)±360
Максимальная скорость (°/сек)Рука вращение 1 (JT1)490
Рука вращение 2 (JT2)490
Рука вращение 3 (JT3)490
Запястье поворот (JT4)1 714.3
Максимальный крутящий момент (N・m)Загрузка 0.5 кг0.13
Загрузка 1 кг0.25
Загрузка 2 кг0.37
Max. Момент силы (N・m)Загрузка 0.5 кг0.57
Загрузка 1 кг0.15
Загрузка 2 кг1.57
Масса (кг)60
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПотолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 40
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) *33.0
Степень защитыСтандартнаясоответствует IP65
Дополнительно-
КонтроллерАмерикаE97
ЕвропаE91
Япония и АзияE94

✽1: Траектория движения (движение туда-обратно 25 мм вверх, 305 мм по горизонтали, 25 мм вниз)
✽2: Значение соответствует ISO9283 .
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения .


Запросить цену на Kawasaki YF002N