Обслуживание станков промышленным роботом Kawasaki RS020N

Kawasaki RS020N

Краткие характеристики:

грузоподъемность:20 кг
радиус действия:1 725 мм
количество осей:6
точность:±0.04 мм

Области применения:

Краткие характеристики:

грузоподъемность:20 кг
радиус действия:1 725 мм
количество осей:6
точность:±0.04 мм

Области применения:

Промышленные роботы Kawasaki серии RS стали эталоном в отрасли по лучшим показателям по скорости и досягаемости. Модель RS020N имеет компактный корпус и способен решить большинство производственных задач, подлежащих роботизации.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

Детальные характеристики

RS020N
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)20
Предельная досягаемость (мм)1 725
Повторяемость (мм) ✽1±0.04
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+155 - −105
Рука вверх-вниз (JT3)+150 - −163
Запястье поворот (JT4)±270
Запястье сгиб (JT5)±145
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)190
Рука вперед-назад (JT2)205
Рука вверх-вниз (JT3)210
Запястье поворот (JT4)400
Запястье сгиб (JT5)360
Запястье вращение (JT6)610
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)45
Запястье сгиб (JT5)45
Запястье вращение (JT6)29
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.9
Запястье сгиб (JT5)0.9
Запястье вращение (JT6)0.3
Масса (кг)230
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽23.0
Степень защитыЗапястье: соответствует IP67   /   Корпус / рука: соответствует IP65
КонтроллерE01

✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.


Запросить цену на Kawasaki RS020N