Обслуживание станков промышленным роботом Kawasaki RS015X

Kawasaki RS015X

Краткие характеристики:

грузоподъемность:15 кг
радиус действия:3 150 мм
количество осей:6
точность:±0,06 мм

Области применения:

Краткие характеристики:

грузоподъемность:15 кг
радиус действия:3 150 мм
количество осей:6
точность:±0,06 мм

Области применения:

У модели RS015X самый большой радиус полезного действия – 3 150мм среди роботов серии R. Так же как и все роботы этой серии, у этой высокоскоростной модели компактный корпус. Робот применяется для самых разнообразных операций в различных отраслях промышленности.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

Детальные характеристики

RS015X
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)15
Предельная досягаемость (мм)3 150
Повторяемость (мм) ✽1±0.06
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+140 - −105
Рука вверх-вниз (JT3)+135 - −155
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±145
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)180
Рука вперед-назад (JT2)180
Рука вверх-вниз (JT3)200
Запястье поворот (JT4)410
Запястье сгиб (JT5)360
Запястье вращение (JT6)610
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)34
Запястье сгиб (JT5)34
Запястье вращение (JT6)22
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.8
Запястье сгиб (JT5)0.8
Запястье вращение (JT6)0.25
Масса (кг)545
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽24.0
Степень защитыЗапястье: соответствует IP67    /   Корпус / рука: соответствует IP65
КонтроллерE02

✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.


Запросить цену на Kawasaki RS015X