Обслуживание станков промышленным роботом Kawasaki RS006L

Kawasaki RS006L

Краткие характеристики:

грузоподъемность:6 кг
радиус действия:1650 мм
количество осей:6
точность:±0,03 мм

Области применения:

Краткие характеристики:

грузоподъемность:6 кг
радиус действия:1650 мм
количество осей:6
точность:±0,03 мм

Области применения:

Модель RS006L предназначена для выполнения самого широкого спектра операций в различных отраслях промышленности. Во многом линейка промышленных роботов малой и средней загрузки Kawasaki установила новые отраслевые стандарты по компактности, досягаемости, скорости и точности.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

Детальные характеристики

RS006L
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)6
Предельная досягаемость (мм)1 650
Повторяемость (мм) ✽1±0.03
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±180
Рука вперед-назад (JT2)+145 - −105
Рука вверх-вниз (JT3)+150 - −163
Запястье поворот (JT4)±270
Запястье сгиб (JT5)±145
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)250
Рука вперед-назад (JT2)250
Рука вверх-вниз (JT3)215
Запястье поворот (JT4)365
Запястье сгиб (JT5)380
Запястье вращение (JT6)700
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)13
Запястье сгиб (JT5)13
Запястье вращение (JT6)7.5
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)0.45
Запястье сгиб (JT5)0.45
Запястье вращение (JT6)0.14
Масса (кг)150
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПол, потолок
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
Требования по электропитанию (kVA) ✽22.0
Степень защитыЗапястье:соответствует IP67   / Корпус / рука: соответствует IP65
КонтроллерF60

✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.


Запросить цену на Kawasaki RS006L