Kawasaki duAro2
Краткие характеристики:
| грузоподъемность: | 2 × 3 кг |
| количество осей: | 4 × 2 |
| точность: | ±0,05 мм |
Области применения:
Краткие характеристики:
| грузоподъемность: | 2 × 3 кг |
| количество осей: | 4 × 2 |
| точность: | ±0,05 мм |
Области применения:
Двурукий коллаборативный робот инновационной концепции для безопасного взаимодействия с человеком. Модель duAro2 имеет более большой вертикальный ход, до 550 мм для выполнения широкого спектра задач, например упаковки высоких коробок.
Размеры и диапазоны движения
Материалы для загрузки
Детальные характеристики
| Тип | Горизонтальный шарнирный робот
| |||
|---|---|---|---|---|
| Управляемых осей (степеней свободы) | 4 × 2 руки | |||
| Максимальная нагрузка на руку (кг)
| 3 × 2 руки | |||
| Повторяемость (мм)
| ±0.05 | |||
| Угол поворота (°) | Нижняя рука | Верхняя рука | ||
| Рука вращение (JT1) (°) | －170 - +170 | －140 - +500 | ||
| Рука вращение (JT2) (°) | －130 - +140 | －140 - +130 | ||
| Рука вверх-вниз (JT3) (мм) | 0 - +550 | 0 - +550 | ||
| Запястье поворот (JT4) (°) | －360 - +360 | －360 - +360 | ||
| Контроллер (F61) | Число управляемых осей
| Max. 12 (стандартно 8, опционально 4) | ||
| Система привода
| Полная цифровая
| |||
| Типы контроля движения
| Ручной режим | Согласованные движения двух рук, независимое движение одной руки,
[Интерполированное движение] ось, основание, инструмент | ||
| Автоматический режим | Согласованные движения двух рук, независимые движения двух рук,
[Интерполированное движение] по оси, по прямой | |||
| программирование | Прямое обучение через планшет | |||
| Объем памяти (MB) | 16 | |||
| I/O signal | (No.of input) | 16 (max.80) | ||
| General output
(No.of output) | 16 (max.80) | |||
| Требования к электропитанию
| AC200-230V±10%, 50/60Hz±2%, Single phase, Max. 2.0kVA*1 | |||
| заземление класса D (3-й класс) заземление непосредственно от робота,
Обратный ток: max 10mA | ||||
| Масса (кг) | 210 (в сборе), 100 (только манипуляторы) | |||
| Монтажное положение | Пол | |||
| Условия окружающей среды | Температура (°C)
| 5 - 40*2 | ||
| Влажность (%)
| 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея )*2 | |||
*1: В момент включения питания возможен значительный скачок напряжения. Рекомендуется выбирать мощность источника питания с достаточным запасом.
*2: В случае изменения характеристик проконсультируйтесь со специалистами об изменениях в спецификации.