| BXP110L |
| Тип | Шарнирный робот |
|---|
| Управляемых осей (Степени свободы) | 6 |
|---|
| Полезная нагрузка на кисть (кг) | 110 |
|---|
| Предельная досягаемость (мм) | 2 597 |
|---|
| Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.06 |
|---|
| Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±160 |
|---|
| Рука вперед-назад (JT2) | +76 - −60 |
| Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −75 |
| Запястье поворот (JT4) | ±210 |
| Запястье сгиб (JT5) | ±125 |
| Запястье вращение (JT6) | ±210 |
| Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 140 |
|---|
| Рука вперед-назад (JT2) | 130 |
| Рука вверх-вниз (JT3) | 135 |
| Запястье поворот (JT4) | 220 |
| Запястье сгиб (JT5) | 200 |
| Запястье вращение (JT6) | 300 |
| Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 855 |
|---|
| Запястье сгиб (JT5) | 855 |
| Запястье вращение (JT6) | 445 |
| Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 90 |
|---|
| Запястье сгиб (JT5) | 90 |
| Запястье вращение (JT6) | 50 |
| Масса (кг) | 870 |
|---|
| Цвет корпуса | соответствует Munsell 10GY9/1 |
|---|
| Монтажное положение | Пол |
|---|
| Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 |
|---|
| Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) |
| Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 7.5 |
|---|
| Степень защиты | Запястье: соответствует IP67 / Корпус / рука: соответствует IP54 |
|---|
| Контроллер | Америка | F02 |
|---|
| Европа | F02
|
| Япония и Азия | F02
|
✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: В зависимости от нагрузки и характера движения.
