Kawasaki BA013L
Краткие характеристики:
| грузоподъемность: | 13 кг |
| радиус действия: | 2 093 мм |
| количество осей: | 6 |
| точность: | 0.06 мм |
Области применения:
Краткие характеристики:
| грузоподъемность: | 13 кг |
| радиус действия: | 2 093 мм |
| количество осей: | 6 |
| точность: | 0.06 мм |
Области применения:
Полый корпус позволяет устанавливать шланги и кабели внутри робота. Это предотвращает помехи в работе периферийного оборудования и сокращает время обучения
Размеры и диапазоны движения
Материалы для загрузки
Детальные характеристики
BA013L ХАРАКТЕРИСТИКИ
BA013L | ||
Тип | Шарнирный робот | |
Degree of Freedom | 6 | |
Полезная нагрузка на кисть (кг) | 13 | |
Предельная досягаемость (мм) | 2,093 | |
Повторяемость (мм) ✽1 | ±0.06 | |
Угол поворота (°) | Рука вращение (JT1) | ±165 |
Рука вперед-назад (JT2) | +150 - −95 | |
Рука вверх-вниз (JT3) | +90 - −185 | |
Запястье поворот (JT4) | ±200 | |
Запястье сгиб (JT5) | ±135 | |
Запястье вращение (JT6) | ±360 | |
Максимальная скорость (°/s) | Рука вращение (JT1) | 215 |
Рука вперед-назад (JT2) | 215 | |
Рука вверх-вниз (JT3) | 270 | |
Запястье поворот (JT4) | 440 | |
Запястье сгиб (JT5) | 475 | |
Запястье вращение (JT6) | 730 | |
Момент силы (N•м) | Запястье поворот (JT4) | 26 |
Запястье сгиб (JT5) | 26 | |
Запястье вращение (JT6) | 10 | |
Момент инерции (кг•м2) | Запястье поворот (JT4) | 0.9 |
Запястье сгиб (JT5) | 0.9 | |
Запястье вращение (JT6) | 0.3 | |
Масса (кг) | 280 | |
Цвет корпуса | Munsell 10GY9/1 equivalent | |
Монтажное положение | Пол | |
Условия окружающей среды (эксплуатации) | Температурный режим (°C) | 0 - 45 |
Относительная влажность (%) | 35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея) | |
Требования по электропитанию (kVA) ✽2 | 2.0 | |
Degree of Protection | IP67 | |
Контроллер | America | F02 |
Europe | ||
Japan & Asia | ||
✽1: В соответствии с методикой по ISO9283.
✽2: В зависимости от нагруженности и рабочей скорости робота.