Система обучения и подготовки специалистов Edu-Pack System

Edu-Pack System представляет собой систему для обучения и подготовки специалистов в области управления и обслуживания робототехники. Edu-Pack — это идеальное решение для знакомства студентов с промышленными роботами, изучения методик управления ими, программирования, а также применения систем видеораспознавания.

Собранная система Edu-Pack System

Принцип работы системы Edu-Pack System

С помощью программы слежения RFA Vision и расположенной сверху на раме камеры система отслеживает положение объекта «черный треугольник» в специальном калибровочном поле.

Запустив цикл программы, мы можем наблюдать, как робот опускается, захватывает черный треугольник, поднимает его на заданную высоту и бросает вниз, — и так до остановки программы.

Изменение положения треугольника в системе координат робота в результате падения также определяется с помощью установленной сверху камеры и программы RFA Vision.

Система Edu-Pack System в действии

Пример типовой Edu-Pack System

Стандартная комплектация

1. Робот KAWASAKI FS003NFD70

Тип — 6-ти осевой, сочлененный
Грузоподъемность — 3кг
Объем памяти — 1 Мб
Длина проводов — 3м

2. Пульт обучения

6" цветной ЖКМ с 3-х метровым кабелем
Каналы ввода/вывода — 32/32
Ethernet — есть
RC232C — есть
Управляющее ПО KC-WIN (прилагается)

3. Гриппер (захват) — вакуумного типа

4. Алюминевая подставка — 560мм х 560мм х 100мм (ДхШхВ)

5. Инструкция — english on CD-ROM

6. Программный симулятор — Kawasaki PC-ROSET handling version (ПК в комплект не входит)

Для подключения необходимы

Источник питания

перем. 220В, +/-10%, 50/60 Гц однофазный

Источник сжатого воздуха

давлением 2 бар, с фильтром

Дополнительный комплект видеораспознавания

1. Система распознавания

программа RFA vision

2. Камера

2D-камера с кабелем для подключения

3. Ноутбук

с Ethernet и USB кабелем

4. ОС

Windows XP

5. Операционный бокс