Роботизированная сборка

Сборка

Технологические достижения в области автоматизации позволяют использовать роботов там, где раньше это было невозможно. Более 40 лет Kawasaki разрабатывает технологии по роботизации процесса сборки.

Kawasaki активно применяет технологии технического зрения в 2D и 3D для контроля и управления движениями промышленными роботами. Эти системы позволяют распознавать различные детали для сортировки или распознавать положение для позиционирования необходимой детали точно в отведенное для нее место при точной сборке. Достижения в области аппаратных и программных средств позволяют роботу обращаться с инструментом или деталью достаточно нежно, чтобы избежать грубых ошибок при их позиционировании. Кроме того стало возможным синхронное использование нескольких роботов для сборки большого агрегата или узла, а так же при подъеме грузов с большим весом. Контроллер промышленного робота Kawasaki может одновременно управлять сервоприводом оснастки и всеми осями самого робота при проведении нескольких сборочных операций в рамках одного РТК.

Инновационные аппаратное и программное обеспечение Kawasaki может решить сборочную задачу любой сложности.

Дополнительные функции

  • Управляемое техническое 2D и 3D зрение
  • Робот оснащен мягкими амортизаторами
  • Система слежения за конвейером
  • Сервопривод для управления инструментом
  • Многоосевые позиционеры
  • Защита от столкновений
  • Программируемая защита рабочей зоны
  • Контроль синхронности движений