Точечная сварка промышленным роботом Kawasaki ZH100U

Kawasaki ZH100U

Краткие характеристики:

грузоподъемность:100 кг
радиус действия:1 634 мм
количество осей:6
точность:±0,3 мм

Области применения:

Краткие характеристики:

грузоподъемность:100 кг
радиус действия:1 634 мм
количество осей:6
точность:±0,3 мм

Области применения:

Промышленный робот ZH100U с максимальной грузоподъемностью 100 кг и небольшим рабочим радиусом подходит для сварки с использованием небольших сварочных клещей. Может быть установлен вблизи свариваемой детали.

Размеры и диапазоны движения

Материалы для загрузки

Детальные характеристики

ZH100U
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)100
Предельная досягаемость (мм)1 634
Повторяемость (мм) ✽1±0.3
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±160
Рука вперед-назад (JT2)+120 - −60
Рука вверх-вниз (JT3)+75 - −90
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±130
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/сек)Рука вращение (JT1)140
Рука вперед-назад (JT2)100
Рука вверх-вниз (JT3)100
Запястье поворот (JT4)150
Запястье сгиб (JT5)150
Запястье вращение (JT6)250
Момент силы (N•м)✽2Запястье поворот (JT4)874
Запястье сгиб (JT5)874
Запястье вращение (JT6)392
Момент инерции (кг•м2)✽2Запястье поворот (JT4)90.0
Запястье сгиб (JT5)90.0
Запястье вращение (JT6)20.0
Масса (кг)750
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПол
Требования по электропитанию (kVA)✽37.5
КонтроллерАмерика и ЕвропаE02
Япония и АзияE02

✽1: Значение соответствует ISO9283.
✽2: в случае использования лицевой панели, которая поддерживается соответствующими болтами и штифтами.
✽3: В зависимости от нагрузки и характера движения.


Запросить цену на Kawasaki ZH100U