Перемещение материалов промышленным роботом Kawasaki MG10HL

Kawasaki MG10HL

Краткие характеристики:

грузоподъемность:1000 кг
радиус действия:4005 мм
количество осей:6
точность:±0,1 мм

Области применения:

Краткие характеристики:

грузоподъемность:1000 кг
радиус действия:4005 мм
количество осей:6
точность:±0,1 мм

Области применения:

Высокопрочный промышленный робот со сверхвысокой грузоподъемностью (до 1 000кг) и обширной рабочей зоной (предельная досягаемость – 4 005мм ). Запатентованный гибридный механизм, установленный в осях JT2 (вытягивание руки) и JT3 (движение вверх-вниз) не ограничивает движения этого робота громоздкими противовесами. Благодаря им робот с легкостью поднимает и перемещает большие веса и обладает высокой повторяемостью и точностью позиционирования. Жесткость конструкции и минимальный люфт в движениях позволяет использовать этого робота при клепке, сверлении, механической обработке и свариванию трением.

Материалы для загрузки

Детальные характеристики

MG10HL
ТипШарнирный робот
Управляемых осей (Степени свободы)6
Полезная нагрузка на кисть (кг)1 000
Предельная досягаемость (мм)4 005
Повторяемость (мм) ✽1±0.1
Угол поворота (°)Рука вращение (JT1)±150
Рука вперед-назад (JT2)+90 - −40
Рука вверх-вниз (JT3)+30 - −110
Запястье поворот (JT4)±360
Запястье сгиб (JT5)±120
Запястье вращение (JT6)±360
Максимальная скорость (°/s)Рука вращение (JT1)65
Рука вперед-назад (JT2)33.5
Рука вверх-вниз (JT3)37.5
Запястье поворот (JT4)65
Запястье сгиб (JT5)65
Запястье вращение (JT6)80
Момент силы (N•м)Запястье поворот (JT4)8 800
Запястье сгиб (JT5)8 800
Запястье вращение (JT6)4 410
Момент инерции (кг•м2)Запястье поворот (JT4)1 800
Запястье сгиб (JT5)1 800
Запястье вращение (JT6)1 200
Масса (кг)6 500
Цвет корпусасоответствует Munsell 10GY9/1
Монтажное положениеПол
Условия окружающей среды (эксплуатации)Температурный режим (°C)0 - 45
Относительная влажность (%)35 - 85 (строгое отсутствие конденсата или инея)
ПриводБесколлекторный серво электромотор
КонтроллерE58

✽1: Значение соответствует ISO9283.


Запросить цену на Kawasaki MG10HL