K-ROSET
Внедряя промышленного робота на свою производственную площадку, предприятие ставит себе задачу по оптимизации производственного процесса, снижению влияния человеческого фактора на него. Kawasaki Предлагает целый ряд решений для того, чтобы оптимизировать процесс интеграции промышленных роботов в существующую производственную линию или спроектировать оптимальный робототехнический комплекс для решения поставленной задачи.
Одним из таких решений является фирменное программное обеспечение K-ROSET, которое представляет из себя виртуальный симулятор с широким функционалом и большими возможностями. Встроенные функции по обнаружению столкновений, анализу времени цикла и анализу монтажного положения делают этот инструмент проектирования высокоэффективным, позволяющим получать не только высокоточные данные, но и качественные визуализации робототехнического комплекса, в том числе и для маркетинговых целей.
K-ROSET будет полезен на всех этапах роботизации: от момента, когда вы захотели познакомиться с промышленными роботами и, конечно же, весь период, когда роботы Kawasaki уже работают на вашем предприятии.
 | На этапе проектирования K-ROSET поможет |
- спроектировать робототехнический комплекс
- пройти обучение по безопасному управлению и программированию промышленными роботами
- смоделировать работу робототехнического комплекса
 | На этапе интеграции роботов в производственную линию K-ROSET дает возможность |
- запрограммировать роботов
- проверить корректность движений робота и работоспособность комплекса в целом
 | На этапе запуска робототехнического комплекса K-ROSET позволит |
- получить функционального цифрового двойника робототехнического комплекса
- наладить мониторинг работы робототехнического комплекса
- произвести точную настройку робототехнического комплекса
Инструмент для оффлайн программирования K-ROSET позволяет загрузить 3D модель робота, вспомогательного оборудования и инструмента, а также модель получаемого изделия.
K-ROSET создает точную цифровую копию всего робототехнического комплекса, которая дает проработать в виртуальной среде траекторию движений робота с учетом установленного инструмента, синхронизировав его с дополнительным оборудованием, тем самым минимизировав проектные затраты.
Кроме того, при помощи K-ROSET можно проверить работоспособность и корректность управляющей программы до ее запуска на реальном оборудовании.
K-ROSET дает возможность отработать различные режимы для оптимизации технологического цикла, тем самым минимизировать производственные затраты.
Возможности виртуальной среды K-ROSET
| Встроенный виртуальный контроллер | Точная цифровая копия робота | |
В K-ROSET встроен виртуальный контроллер, благодаря которому движения цифрового двойника робота полностью соответствуют движениям реального робота. | Виртуальный пульт обучения позволяет обучать и программировать робота без остановки его эксплуатации и не прерывая реальное производство. | |
| Точный расчет траектории движений и времени цикла | Возможность подключения дополнительных осей робота. | |
Виртуальный контроллер позволяет рассчитать точную траекторию движений робота и показывает точное время цикла.  | K-ROSET позволяет спроектировать, управлять дополнительными осями робота, подключенные к физическому контроллеру.  | |
| Отслеживание траекторий движения | ||
В программе отображается траектория движения робота, которую можно отследить и скорректировать как целиком, так и отдельные ее отрезки.  | ||
| Управление несколькими роботами | ||
K-ROSET позволяет спроектировать комплекс состоящий из нескольких роботов с контроллерами разных типов.  | ||
| Дополнительные опции | ||
| Контроль столкновений | С плагином K-SPARK программирование робота для укладки поддонов никогда не была такой простой. Все, что нужно, это указать параметры коробов, размеры поддона и подобрать схему укладки. Все остальное сделает за вас программа.
| |
K-ROSET поможет провести предварительную проверку на возможность столкновения робота с периферийным оборудованием и прочими поверхностями, чтобы предотвратить порчу оборудования от столкновений.  | ||
| Проектирование систем технического зрения | ||
| Запись видео | Для разработки систем с техническим зрением, в K-ROSET встроена виртуальная камера, которая поможет найти и определить расположение заготовки при проектировании систем укладки. | |
K-ROSET может сохранять визуализацию движений робота при выполнении управляющей программы в видеоформате, которая может быть использована для рекламно-маркетинговых целей. | ||
| Согласование с другими программными решениями Kawasaki для промышленных роботов | ||
| Визуализация системы в виртуальной среде | Интегрируется с такими программными продуктами, как K-Finder и K-Assist. Для программирования двурукого коллаборативного робота duAro – RobotTeacher2 | |
Загрузив файл резервных данных из реального контроллера, K-ROSET может визуализировать движения робота. Это поможет для получения любых координат робота или заданных точек.  | ||
| Функции множественной конвертации | ||
Обучение точкам может происходит при помощи функции сдвига или копирования, что облегчит корректировку или точную настройку программы. Функция обновления робота облегчит процесс замены устаревшей модели робота на новую.
| ||
| Контролируемые функции робота: | Лицензии | |
Положение робота, позиция конвейера, а также:
| Коммерческая лицензия включает в себя большой набор функциональных возможностей, весь базовый функционал работает и в демо комплектации. | |
| Импорт данных из CAD систем | ||
| K-ROSET поддерживает данные в формате STL, которые могут быть импортированы из любой CAD системы. Дополнительно может быть установлена система по конвертации данных из IGES в STL формат. | ||
